ROBOT PEMBERSIH LANTAI DENGAN SISTEM KONTROL NIRKABEL MELALUI APLIKASI ANDROID

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini sangatlah pesat, terutama di bidang teknologi elektronika mempengaruhi kehidupan masyarakat untuk melangkah lebih maju, praktis dan simple. Pada prinsipnya tujuan penciptaan robot adalah untuk mempermudah pekerjaan manusia, apalagi kemajuan zaman menuntut pekerjaan manusia yang efektif dan efisien. Dalam urusan membersihkan rumah terkadang seseorang terlalu mengabaikan karena lelah bekerja. Untuk itu dibuatlah robot pembersih lantai ini bergerak mengikuti perintah dari smartphone berbasis android melalui koneksi Bluetooth dengan arduino sebagai otak robot. Robot ini bergerak maju mundur kanan dan kiri, lalu membersihkan lantai yang belum di bersihkan, sehingga robot ini sangat cocok digunakan untuk para ibu rumah tangga agar dapat menghemat enerji dalam membersihkan lantai rumah. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan bahwa robot pembersih ini dapat bekerja dengan baik. Quad channel motor driver L293D yang terhubung dengan arduino uno ini berfungsi menggerakan ke empat motor yang di pasang di roda atau bannya. Sedangkan dual channel motor driver L298D ini berfungsi hanya untuk menggerakan dua dc motor yang pertama mini water pump yaitu pompa yang beroperasi dengan cairan melaju menuju ke selang cairan itu kemudian akan alirkan menuju casing pompa melalu selang dan mengepel lantai menggunakan spons mini yang dikendalikan oleh motor DC. Bluetooth berfungsi sebagai penghubung antara robot dan aplikasi android sebagai penghubung melalui serial intrafcae. Robot ini dapat mempermudah pekerjaan ibu rumah tangga