RANCANG BANGUN MODEL PERAHU MINI ROBOT PEMBERSIH SAMPAH DI SUNGAI MENGGUNAKAN ANDROID BERBASIS ARDUINO UNO

Perkembangan teknologi saat sekarang ini memiliki peranan yang sangat penting dalam kemajuan kehidupan manusia. Banyak peralatan dibuat yang fungsinya mempermudah suatu pekerjaan menjadi lebih efisien dan cepat. Salah satunya adalah pengontrolan alat jarak jauh. Pada penelitian ini dibuat alat teknologi pengontrolan robot berbasis arduino menggunakan android. Dalam pemrograman arduino bahasa yang digunakan adalah bahasa C, karena lebih mudah dipelajari dan mempunyai struktur bahasa tingkat tinggi yang muda dipahami. Penghubung komunikasi antara robot dengan android adalah modul bluetooth yang terlebih dahulu dipairing dengan bluetooth android. Robot ini akan dikontrol dengan tombol-tombol yang ada di android untuk bergerak maju, mundur, belok kanan, belok kiri, buka, tutup dan berhenti. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan didapat bahwa robot perahu ini dapat bergerak dengan jarak maksimal 30 meter antara perangkat android dengan perahu, dengan syarat tidak ada halangan apapun yang menghalangi komunikasinya. Dan hasil pengujian yang telah dilakukan didapat bahwa robot perahu dapat berjalan dengan baik sesuai perintah android pada saat bergerak maju, mundur, belok kanan, belok kiri, buka, tutup dan berhenti. Selain itu, robot perahu dapat mengambil sampah sesuai dengan perintah android.